Verben nach „did“ immer in present tense
Eselsbrücke
„Did“ und Present, das ist Norm
nach „did“ steht nie die Past Tense Form.
Erklärung
Bei der Verwendung von „did“ im Simple Past, etwa um zu fragen (Did you know?) oder etwas zu verneinen (I didn't know.), wird das darauf folgende Verb immer im Simple Present benutzt.